Автокран КС-45719-ЗА "Клинцы" грузоподъемностью 20 т предназначен для погрузочно-разгрузочных и строительно-монтажных работ на рассредоточенных объектах. Автокран смонтирован на шасси Урал-5557. Высокая проходимость шасси позволяет использовать кран на объектах, находящихся в труднодоступных местах с плохими подъездными условиями.

Привод крановой установки осуществляется посредством аксиально-поршневого гидронасоса, который приводится во вращение двигателем базового шасси через раздаточную коробку и дополнительную коробку отбора мощности. Гидравлическая система крановой установки обеспечивает плавное перемещение всех механизмов с широким диапазоном регулирования скоростей рабочих операций, а также возможность совмещения нескольких крановых операций.

Автокран КС-45719-3А оснащен трехсекционной телескопической стрелой, которая во втянутом положении обеспечивает компактность и маневренностъ при переездах, а в выдвинутом - обширную рабочую зону и большую высоту перемещения груза при работе. Возможность телескопирования стрелы с грузом на крюке массой до 6 тонн позволяет крану выполнять специальные задания: устанавливать грузы в труднодоступных местах, проносить их среди смонтированных конструкций.

Автокран КС-45719-3А имеет увеличенный опорный контур, что обеспечивает хорошую устойчивость при работе с грузами на средних и больших вылетах. Для удобства работы в стесненных условиях на кране предусмотрен режим работы с грузами с установкой на опоры при втянутых балках выносных опор.

Безопасную работу автокрана обеспечивает комплекс приборов и устройств, в том числе, микропроцессорный ограничитель грузоподъемности (ОНК-140) с цифровой индикацией параметров. Прибор осуществляет защиту крана от перегрузок и опрокидывания, оснащен системой координатной защиты, необходимой для работы в стесненных условиях, имеет встроенные блок телеметрической памяти ("черный ящик") и модуль защиты крана от опасного напряжения (МЗОН) для работы вблизи линий электропередач.