Автокран 8Т-210 был разработан на Ивановском заводе автомобильных кранов для РВСН. Серийное производство освоено в 1962 г. Автокран также выпускался на Львовском заводе автопогрузчиков.

Крановая установка может поворачиваться на 360 град. Для уменьшения габаритов автокрана в транспортном положении концевая часть стрелы вдвигается внутрь основной секции. Привод кранового оборудования осуществляется от электромоторов. Питание электромоторов осуществляется от генератора с приводом от двигателя базового автомобиля или от сети 220 В. Для запитки от внешнего источника питания имеется силовой кабель длиной 100 м.

Автокран 8Т-210 разрабатывался для ракетных войск статегического назначения, однако машина оказалась очень удачной во всех отношениях. Поэтому автокран был принят на вооружение и в инженерные войска. Электрический привод делает работу на кране не только неутомительной, а даже приятной. Электропечь в кабине крановщика обеспечивает комфортные условия в холодную погоду. Откидные опоры обеспечивают крану необходимую устойчивость. Базовое шасси Урал-375Д отличается фантастической проходимостью. Там где способны пройти танки, значит пройдет и "Урал".